Obradoiro de robots.

O LEGO Mindstorms NXT.

O LEGO Mindstorms NXT é un robot programábel creado pola empresa LEGO.  Mediante o software de programación NXT-G podemos configurar as funcións dos motores, e ingluso  outros sensores acoplables.
      
      -Tipos de sensores:
          +de son: podemos, acoplando un micrófono, configurar a 
                   os motores do robot para que se poña en marcha
                   cando reciba un son dun volume establecido

   .
                       +de contacto:parecido aos de son, o estímulo é o con-
                   tacto, e o sensor un pulsador.

          +de cor: o estímulo é un cor determinado.

          +de luz: o estímulo é a luz.

          +de infrasons: o estímulo o propio infrasón cando 
                   rebota nun obxecto cercano.                                                              
                  

     -Tipos de actuadores:
          +motores: (3) con sensores de rotación e reguladores
                   de potencia. 
     
     -Linguaxe de programación. NXT-G
       É unha linguaxe de programación gráfica, baseada en 
       iconos é o software oficial de LEGO, compatible tamen con 
       Windows e Mac. Existen 2 versións:
        +Educativa: permite monitorizar en tiempo real el estado 
                    del robot y los sensores acoplados. 
        +NXT-G (no educativa): tiene un caracter más comercial
                    y es necesaria la compra de softwares adicio-
                    nales para determinadas piezas.             

Robots

Os seguintes videos tratan sobre algúns temas de investigación relacionados con algún tipo de robot:
     -O proxecto Oportunity e Spirit.
     -A soldadura por punto.
     -Robots de seguridade e defensa.
          respectivamente.




Proxectos Oportunity e Spirit:

-Introducción: 
      Ambos proxectos da N.A.S.A., lograron exitosamente levar a Marte no 2004 dous vehiculos robóticos con fins científicos, o MER-A ("Rober") e o MER-B.

-O vídeo:
      Nesta impresionante animación móstrasenos como foi posíbel o "amartizaxe" do MER-A (deceleración por entrada na atmosfera, por paracaidas, por airbags e retrofoguetes), así como outros aspectos interesantes da viaxe do Rober no planeta marcián.
      Por exemplo, como grazas os inesperados remuíños de vento as investigacións duren xa 9 anos (pois limpan o polvo das placas solares que alimentan ao robot). Cabe mencionar a calidade da banda sonora, que xunto coas impactantes imaxes, permiten a este vídeo transmitir a importancia deste gran logro human.



Soldadura por punto:

-Introducción:
      É un método de soldadura por resistencia basado na presión e temperarura. 

-O vídeo:
      Mostrasenos nesta ocasión o proceso de soldadura nunha cadea automatizada de fabricación de automóviles.
      Nun proceso no que cada automatismo está programado para repetir o mesmo proceso unha e outra vez con gran precisión, a soldadura non podía ser diferente. A soldadura por precisión basase en que a presión e temperatura que se aplican son tan elevadas, que o tempo de contacto co material é mínimo, axilizándose así o proceso.




ROBOTS DE SEGURIDADE E DEFENSA.
-Introducción: a robótica é un campo aplicado especialmente ao ambito militar, así como ao de servizo público.

-O vídeo:
      Neste vídeo móstransenos os multiples tipos de robots que existen, tanto no campo militar como civil. 
      O principal problema da robótica aplicada a fins bélicos é que é necesario programar a ética nos robots (quenes son obxectivos, quenes non, debo disparar a un neno que me dispara?,...). Por esto, na actualidade, o uso dos robots está limitado ao de vixilancia e transporte sobretodo
      Na actualidade os robots de servizo civil non están tan perfeccionados como aqueles dos que xa falamos. Esto débese a que o campo da robótica de servizo non xeraría tantos beneficios económicos como a militar.
  

A empresa e os mercados

Economía dos materiais: sistema mediante o cal os bens chegan ata nos. Componse dos procesos de:   estracción, producción, distribución, consumo e disposición.
Impactos sinérxicos: efectos  que xeran uns productos químicos ao interactuar con outros.
"B.F.R".: "Retardantes de llama bromados" (quimicos neuro-tóxicos que aplicado a unha superficie, faina resistente ao lume)
Externalizar os costos: non reflexar todos os costos de fabricación dun producto no seu envase ou envoltorio.
Obsolencia programada: medio para lograr que os productos vendidos deixen de ser útiles nun periodo o máis curto posíbel de tempo sen perder a confianza do consumidor.
Obsolencia percibida: medio para lograr que os productos aínda útiles se deixen de usar.
Dioxinas: substancias máis tóxicas coñecidas.

¿¿Quen matou ao coche eléctrico?

Comentario do documental "Quien mató al coche eléctrico".
Neste documental explícasenos o impacto que tivo o automovil eléctrico en California.
Grazas a esta producción poderemos coñecer as súas orixes e as innumerábeis prestacións coas que contaba este tipo de vehículo.
Tamén descubriremos o porqué da súa aparición e desaparición. Escoitaremos a algúns dos seus antigos propietarios e usuarios, incluido ao último poseedor dun dos coches electricos que primeiro se venderon en California.
"¿Quien mató al coche eléctrico?" busca demostrarnos a realidade de que o proxecto do coche eléctrico (coas correspondentes instalacións para o seu uso habitual) é factíbel.

Video de mecanismo reductor

  Primeiro aparecen un parafuso senfin e unha roda dentada engrenados. Logo aparece un eixe que atravesa perpendicularmente o plano vertical da roda de engranaxes que o atravesa.
 O eixe do parafuso senfin faino xirar por estar unido a unhas rodas con correa.
O xiro do eixe da primeira roda dentada fai xirar outra roda dentada, que transmite o seu movemento, mediante unha cadea, a unha terceira roda dentada.
Por último, este eixe fai xirar ó rodillo que atravesa.

Informe Inditex:

Podes solicitar o informe enviando un correo a loissoto1bach@gmail.com , co seguinte texto:

O propietario da conta de correo (escribe a túa dirección de correo electrónico aquí), solicita se lle faga chegar o Informe Inditex do blogg "Survival no mundo da tecnoloxía industrial".

O arquivo compartirase mediante Google Drive.

Títulos de propiedade

Algúns exemplos de:

1.- Invencións industriais.

     +Patentes de inventos: Granada de mano de fragmentación controlada, de José Mena y Abreu, invento ganador de una de las 6 medallas de oro concedidas en el Salón Internacional de las Invenciones de Ginebra.

Más información en: http://www.oepm.es/comun/documentos_relacionados/Notas_de_Prensa/ginebra01.pdf

http://www.oepm.es/es/sobre_oepm/notas_de_prensa/primer_semestre/2001_04.html

     +Modelos de utilidad: mueble de estudio mejorado. (Se considera modelo de utilidad porque partiendo de un invento previo, añade una serie de características que lo distinguen y le añaden cualidades que ningún otro objeto de la misma utilidad había combinado antes)

Más información sobre este invento en: http://invenes.oepm.es/InvenesWeb/detalle?referencia=U0258024

2.- Signos distintivos:

     +Marca y nombre comercial: el nombre comercial de la empresa Lois es el mismo que su marca.

Marca:Nombre comercial: Lois

3.-Modelos y diseños industriales.

     +El modelo industrial: se podría decir que es el producto en bruto, pues no importa su estética, sino su funcionalidad. 

Cuando fabricamos, por egemplo, unos patines, primero fabricamos una especie de bota con ruedas. Este es nuestro modelo. Deja de ser un simple modelo cuando le añadimos características que lo diferencien considerablemente: un nuevo sistema de frenado, piloto automático, un horno industrial acoplado.

     +El dibujo industrial: es la representación gráfica de nuestro invento, con cada una de sus piezas. Es recomendable especificar el método y proceso de unión de dichas piezas.

  

     +Productos semiconductores: el laser.

     +Circuitos integrados: cualquier chip o microchip