Obradoiro de robots.

O LEGO Mindstorms NXT.

O LEGO Mindstorms NXT é un robot programábel creado pola empresa LEGO.  Mediante o software de programación NXT-G podemos configurar as funcións dos motores, e ingluso  outros sensores acoplables.
      
      -Tipos de sensores:
          +de son: podemos, acoplando un micrófono, configurar a 
                   os motores do robot para que se poña en marcha
                   cando reciba un son dun volume establecido

   .
                       +de contacto:parecido aos de son, o estímulo é o con-
                   tacto, e o sensor un pulsador.

          +de cor: o estímulo é un cor determinado.

          +de luz: o estímulo é a luz.

          +de infrasons: o estímulo o propio infrasón cando 
                   rebota nun obxecto cercano.                                                              
                  

     -Tipos de actuadores:
          +motores: (3) con sensores de rotación e reguladores
                   de potencia. 
     
     -Linguaxe de programación. NXT-G
       É unha linguaxe de programación gráfica, baseada en 
       iconos é o software oficial de LEGO, compatible tamen con 
       Windows e Mac. Existen 2 versións:
        +Educativa: permite monitorizar en tiempo real el estado 
                    del robot y los sensores acoplados. 
        +NXT-G (no educativa): tiene un caracter más comercial
                    y es necesaria la compra de softwares adicio-
                    nales para determinadas piezas.